⒈ 一种放在竿上所缀铜环(溜子)中发射的箭。
引明茅元仪《武备志·军资乘·器械一》：“鞭箭者，铜为溜子以发之。”
⒉ 宋代步兵的一种。
引《宋史·兵志一》：“雍熙三年，选两浙兵为鞭箭，次等者为忠节鞭箭。”