据《后汉书•循吏传序》载，汉光武帝·刘秀，治民以轻法，修身以俭朴，“建武十三年，异国有献名马者，日行千里，又进宝剑，贾兼百金，诏以马驾鼓，剑赐骑士。”“驾鼓”本用以称颂光武帝不务玩好、崇尚节俭的美德。后用作大材小用之典。
⒈ 见“驾鼓车”。