卧铺是指可供旅客平躺睡觉的铺位，本质属于长途交通运输工具内安置的一种小型床位。汽车、火车、游轮甚至飞机都可以设置卧铺。
中国旅客列车的卧铺等级有软卧和硬卧两大类，其中软卧又细分了高级软卧和普通软卧。动车组列车的卧铺又简称为动卧，一般是软卧。