⒈ 手挽的便舆。高仅及腰，故名。
引《南史·张宝积传》：“乘腰舆诣颖胄，举动自若。”《旧唐书·王方庆传》：“则天尝幸万安山玉泉寺，以山径危悬，欲御腰舆而上。”宋欧阳修《戕竹记》：“家必有小斋闲馆在亏蔽间，宾欲赏，輒腰舆以入。”
一种用手挽的轿子，高仅及腰，故称为「腰舆」。