日本自奈良时代（西元八世纪）后，政权渐落入诸侯手中，形成如中古西欧的封建制度。到十二世纪，更演变成幕府政治，天皇无权，掌权诸侯以大将军名义组成幕府，管理中央政府，而地方诸侯仍互相吞并不已。到十六世纪，德川幕府掌权，拒绝外国传教士传道、商人贸易，且不准日本船只航行海外，实行闭关自守政策，此后两百年进入所谓「锁国时期」。