鞭策biāncè
(1) 马鞭子，也指用鞭子赶马
例
前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制)，后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
英
spur on;urge forward;challenge
(2) 比喻督促
愿更加鞭策，以成远大。——明·归有光《示庙中诸生》